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  <title>Tutoriaux</title>
  <description>Liste des dossiers</description>
  <category>perrinsteam-tutoriaux</category>
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    <title>Perrin's Team</title>
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    <guid>1697</guid>
    <title>Mecanique - Chronomètre Rubik's Cube</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1697-chronometre_rubik_s_cube.html</link>
    <pubDate>Thu, 02 Jun 2011 11:42:42 +0200</pubDate>
    <description>Mécanique du chronomètre
Vous avez toujours rêvé de chronométrer le temps que vous mettiez à réaliser votre Rubik's Cube? Alors ce tutoriel est pour vous ! Ce chronomètre est entièrement réalisé avec des LEGO.
Quelques images du chronomètre







Téléchargement



Voici quelques images du tutoriel :







Programme du...</description>
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    <guid>1372</guid>
    <title>Programmation - Odométrie : un robot qui se répére sur le sol</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1372-odometrie_-_un_robot_qui_se_repere_sur_le_sol.html</link>
    <pubDate>Mon, 02 Nov 2009 22:04:40 +0200</pubDate>
    <description> Sommaire :Pré-requisPetite introductionLe principeDans la pratiqueCôté programmationLe mot de la fin

Pré-requis

Ce tutoriel est composé d'un partie théorique et d'une partie pratique. La première partie nécessite juste quelques acquis du collège et mettront peu de gens en difficulté. La deuxième partie nécessite des connaissances de programmation en NXC (les petits malins comprendront sans problème sans pour autant avoir de connaissances en NXC et pourront traduire le code dans leur...</description>
   </item>
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    <guid>1349</guid>
    <title>Mecanique - Humanoïde LEGO</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1349-humanoide_lego.html</link>
    <pubDate>Sat, 24 Oct 2009 14:57:26 +0200</pubDate>
    <description>Voici un tutoriel qui vous permet de réaliser un humanoïde LEGO capable de marcher comme un humain avec uniquement un seul moteur.

Aperçu de l'humanoïde LEGO



Quelques images du tutoriel







Télécharger le tutoriel complet



Modèle 3D

Vous pouvez retrouver le modèle 3D de cet humanoïde LEGO en cliquant ici.

En espérant que vous apprécierez ce tutoriel. Si vous avez des...</description>
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    <guid>1316</guid>
    <title>Mecanique - 5 astuces de construction (3)</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1316-5_astuces_de_construction_3.html</link>
    <pubDate>Thu, 17 Sep 2009 14:42:33 +0200</pubDate>
    <description>Voici 5 astuces de construction qui vous aiderons à réaliser vos constructions LEGO.

Astuce 11

Cette astuce vous permet de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation



Astuce 12

Cette astuce réalise la même fonction que l'astuce 11, cependant la barre qui se translate a moins de battement.



Astuce 13

Cette astuce s'appelle un renvoi d'angle. Ce renvoi d'angle permet de transmettre un mouvement de rotation entre...</description>
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   <item>
    <guid>1246</guid>
    <title>Programmation - Mon premier programme</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1246-mon_premier_programme.html</link>
    <pubDate>Mon, 31 Aug 2009 20:06:55 +0200</pubDate>
    <description> Sommaire :Tout le nécessaireLe logiciel Bricx Commander CenterPreparer votre ordinateur et votre NXTVotre ordinateurVotre NXTLe programmeQuelques notionsLes instructionsLes commentairesLes variablesLes fonctionsLes tâchesLes conditionsLes bouclesDéclaration des moteursDéclaration des capteursLa tâche main()On réutilise tout se qu'on a vu

Ce tutoriel s'adresse à tous les mordus de LEGO qui voudraient bien rendre leurs constructions "intelligentes". Nous allons ainsi apprendre ensemble...</description>
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    <guid>1221</guid>
    <title>Mecanique - Double Différentiel</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-1221-double_differentiel.html</link>
    <pubDate>Sun, 30 Aug 2009 20:36:27 +0200</pubDate>
    <description>Ce tutoriel vous permettra de réaliser un petit robot capable d'avancer avec uniquement un moteur et de tourner sur lui-même avec un unique autre moteur. Il pourra aussi tourner en faisant fonctionner les deux moteurs. Il ne tient qu'à vous de mettre le NXT (cerveau du robot) où vous voulez.

Aperçu du double différentiel



Quelques images du tutoriel










Télécharger le tutoriel...</description>
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   <item>
    <guid>919</guid>
    <title>Mecanique - 5 astuces de construction (2)</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-919-5_astuces_de_construction_2.html</link>
    <pubDate>Wed, 29 Jul 2009 00:15:37 +0200</pubDate>
    <description>Voici 5 astuces de constructions qui vous aiderons à réaliser vos constructions LEGO.

Astuce 6 :

Cette astuce vous permet d'augmenter le couple de l'arbre de sortie et/ou de diminuer la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.



Astuce 7 :

Cette astuce vous permet d'augmenter le couple de l'arbre de sortie et/ou de diminuer la vitesse de rotation de l'arbre de sortie. Cependant sa vitesse est supérieur à l'astuce 6.



Astuce 8 :

Cette...</description>
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   <item>
    <guid>908</guid>
    <title>Mecanique - 5 astuces de construction (1)</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-908-5_astuces_de_construction_1.html</link>
    <pubDate>Tue, 28 Jul 2009 20:12:28 +0200</pubDate>
    <description>Voici 5 astuces de constructions qui vous aiderons à réaliser vos constructions LEGO.

Astuce 1 :

Cette astuce vous permet d'augmenter le couple de l'arbre de sortie en diminuant la vitesse de rotation de l'arbre de sortie.



Astuce 2 :

Cette astuce vous permet de faire la même chose que dans l'astuce 1, avec deux arbres de sortie.



Astuce 3 :

Cette astuce vous permet de rendre vos constructions solides et/ou de modifier l'orientation...</description>
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   <item>
    <guid>521</guid>
    <title>Mecanique - Base du robot pour la coupe de France de robotique 2010</title>
    <link>http://www.elfangels.fr/perrinsteam/tutoriaux-521-base_du_robot_pour_la_coupe_de_france_de_robotique_2010.html</link>
    <pubDate>Fri, 24 Jul 2009 12:35:17 +0200</pubDate>
    <description>Ce tutoriel vous permet de réaliser une base motrice d'un robot en LEGO qui pourra, par exemple, participer à la Coupe de France de Robotique.

Aperçu de la partie droite de la base motrice



Quelques images du tutoriel :










Télécharger le tutoriel complet



Modèle 3D

Vous pouvez trouver le fichier qui contient les fichiers 3D au format de MLCad (.ldr) de la...</description>
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